根据目前公开的报道和情报评估，在俄乌战争中向俄罗斯提供实质性军事援助的国家主要有朝鲜、白俄罗斯、伊朗等很有限的几个。伊朗提供自杀式无人机、无人机生产技术等，白俄罗斯 提供领土支持，允许俄军从其领土发起进攻、部署兵力、进行后勤补给和发射导弹。而朝鲜 公开且直接的军事援助，包括提供弹药（如炮弹、火箭弹）、步兵武器等，并已派遣约12000名士兵抵达俄乌边境地区与俄军协同作战。

与乌克兰获得的大量西方军援相比，公开明确向俄罗斯提供军事援助的国家非常少。这主要是因为：

公开援俄可能招致西方国家的制裁和外交孤立。

俄罗斯将自己定位为军事大国，并试图淡化对外部军事援助的依赖。

总的来说，朝鲜的军事援助最为公开和直接，作为回报，朝鲜获得了急需的经济资源、军事技术、地缘政治支持以及宝贵的实战经验。这背后是朝鲜突破国际封锁、寻求政权稳定和国家发展的战略考量。

朝鲜获得的回报主要有约200亿美元外汇收入、200万吨粮食援助、200万桶石油（超联合国制裁上限）、“伊斯坎德尔”导弹技术、卫星制导、火箭发动机、无人机技术、雷达与电子战系统、海军舰艇技术（如“崔贤”号神盾驱逐舰雷达系统）、200家军工厂获得能源，俄罗斯在联合国否决对朝追加制裁、俄罗斯宣布“不再关注朝鲜无核化问题”。

除了上述收获，朝鲜之所以选择全力援助俄罗斯，是其在当前国际形势下的一种战略抉择，主要基于以下考量：

1. 突破经济与外交孤立：朝鲜长期遭受国际制裁，经济困难。通过军援俄罗斯，朝鲜能获得急需的外汇收入（估计总额相当于其2022年名义GDP的80%）、粮食和能源，缓解国内压力。同时，与俄罗斯深化关系，有助于打破外交孤立，获得一个强有力的“安全后盾”。

2. 提升军事实力与技术：朝鲜的武器装备和军事理念相对落后，缺乏现代战争经验。通过与俄罗斯合作，朝鲜不仅能在实战中检验其武器性能，还能获得宝贵的军事技术和培训，加速其军队现代化进程。这对其应对半岛潜在冲突、巩固自身安全至关重要。

3. 地缘战略博弈：朝鲜此举也有牵制美国的考量。通过在欧洲方向给美国及其盟友制造压力，可能分散美国在亚太地区（特别是朝鲜半岛）的战略注意力，从而改善自身的地缘战略环境。

4. 巩固政权稳定：对朝鲜领导人而言，获得外部大国（俄罗斯）的安全承诺、提升经济状况以维持国内稳定、以及通过对外强硬姿态凝聚内部支持，都是巩固政权的重要方面。

总而言之，朝鲜对俄罗斯的援助是一场基于现实利益和战略考量的交换。朝鲜通过输出其相对丰富的军事物资和人力，换取了弥足珍贵的经济生存资源、军事现代化能力和地缘政治支持。这既是朝鲜在严峻国际制裁下的求生之道，也是其试图突破封锁、提升自身地区影响力的重要举措。